“滑?！惫彩珍?個(gè)反義詞（非滑模、非滑動(dòng)、非滑動(dòng)模式），滑模的意思是：滑模是控制系統(tǒng)中的一種控制策略，通過引入一個(gè)滑動(dòng)面來實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定控制?；？刂品椒ň哂恤敯粜詮?qiáng)、適用范圍廣等特點(diǎn)，在控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用?；？刂仆ㄟ^引入一個(gè)滑動(dòng)面，使得系統(tǒng)狀態(tài)在滑動(dòng)面上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的控制。在滑模控制中，通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)面的斜率和截距，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定控制。滑?？刂品椒ㄟm用于非線性、時(shí)變、不確定等各種復(fù)雜系統(tǒng)。